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它又分为两相、三相和五相,两相步进角一般为1.8度,三相步进角一般为1.2度,而五相步进角一般为0.72度。混合式步进电机的转子本身具有磁性,因此在同样的定子电流下产生的转矩要大于反应式步进电机,且其步距角通常也较小,经济型数控机床一般需用混合式步进电机驱动。但混合转子的结构较复杂、转子惯量大,其快速性要低于反应式步进电机。混合式步进电机特性输出转矩大,高转速。电机发热小,噪音低,效率高。高速停止平稳快速,无零速振荡运行平稳,振动噪声小。换向器由两个半圆段构成,连接处由绝缘材料隔开,两段换向器转动分别与碳刷连接,碳刷会重复连接到符合推动力的那段换向器,这样重复电机就转动起来了。无刷电机无刷直流电机是采用电子换向,没有换向器和碳刷,而是使用的位置传感器,主要由永磁体转子,多较绕组定子和位置传感器等组成,位置传感器根据转子的位置磁较,给向邻的定子线圈通电,让定子产生与转子向吸的磁较,就能吸引转子转动,这样重复就能推动电机转动。有刷电机是采用机械换向,外部磁较不动内部线圈动,电机工作时,换向器和线圈一起旋转,碳刷与磁钢都不动,于是换向器和碳刷产生摩擦,完成电流方向切换。