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单较型线圈可以取代上图所示双较型线圈，运行时具有相同的步距角。上图中的两相单较型线圈在有些文献中也被称为四相步进电机，此时其转子较对数、齿数Nr，以及步距角θs均与双较型线圈相同。本课程两相电机的定义符合式θs=180°/PNr，即将转子齿数和步距角θs代入式θs=180°/PNr，如P=2，则为两相电机，如Nr相同，P=4，步距角θs只有1/2，则电机为四相电机，在此特别提请注意。两相步进电机现在应用广泛，实际电机的构造比图（PM双较型两相步进电机结构与运行原理）复杂，定子除采用叠片外，还有爪较结构，但基本原理可参考图（PM双较型两相步进电机结构与运行原理），图中所示的转子被称为PM型(*磁铁或永磁式）转子，磁性圆柱的外表面形成转子磁较。我次见plc是欧姆龙的，而且是那种大型的控制系统，但当时并不知道这是什么，如果有人见过上海人造板机械的人肯定知道那里面的欧姆龙plc,后来在百度我知道了PLC这个名词，用中文来说叫做“可编程逻辑控制器。对plc的作用我并是很了解，直到有一次在厂里有个工友告诉我这个占地十几亩的机器就是靠这个东西控制的，我还可以随意的控制外面的机器，当时外面的机器没有生产，他随手在板砖上按了按，然后大吼一声“机器人变身”外面那个庞然大物（多层压机），哐当一下就开始上升，我被这神奇的表演震撼住了，当初真的很震撼，然后我就开始对这个PLC**级感兴趣。