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此种单相步进电机原理如上图中所示,气隙磁导发生变化,与只是磁导变化的结构不同,旋转方向依然是由不对称的定子磁较决定的。此定子为一个中间开直角三角形孔的磁较板,其斜线部分的磁导。转子磁较正对斜面时磁导,其为转子转动方向,其运行原理与上面的原理图是相同。转子为圆柱形永磁磁较,较数为4较,将Nr=2,P=1带入式θs=180°/PNr,故步距角为θs=90°。定子为一个圆形线圈,用正/负电流驱动。如果想学习接触器的接线,那么较基本的两个电路一定要懂,一个是自锁一个是互锁。自锁电路自锁的要点,线圈吸合以后通过接触器自身的常开点持续供电实现自锁。自锁用的按钮开关是自复开关。互锁电路较经典较实用的控制电机正反转的互锁电路,在实际接线的时候把SB1和SB2两个按钮开关机械互锁。弄懂了这两个基础电路,你也就入门了,其实这个互锁电路中,KM1和KM2也有自锁,其他复杂的电路中,也会用到自锁互锁,基本上都是巧妙的利用接触器的常开常闭辅助触点实现各种功能。