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云台器。云台器,是为带有云台、变焦镜头等可控设备提供驱动电源并与控制设备如矩阵进行通讯的前端设备。通常,器可以控制云台的上、下、左、右旋转,变焦镜头的变焦、聚焦、光圈以及对防护罩雨刷器、摄像机电源、灯光等设备的控制,还可以提供若干个辅助功能开关,以满足不同能够用户的实际需要。服务器。服务器主要负责监控网络的数据信息管理和网络客户授权等。服务器是由一个或多个模拟输入口、图像数字处理器、压缩芯片和一个具有网络连接功能的数字处理器所构成。然后步与步之间的转换条件我们可以设置成各个限位开关,然后我们通过移位指令把M101到M107的各个指令一步步。梯形图:当我们在启动前机械手位于原点位置,X5(左限位开关),X3(右限位开关)是被压合的,就会传输一个1到M100里面去,然后M100的常开触点闭合,按下启动按钮X1,M100的数据通过移位指令移到M101里面去,机械手向下运动,当碰到下限位开关X2后,M101的数据通过移位指令移到M102里面去,机械手向上运动,当碰到上限位开关X3后,M102的数据通过移位指令移动到M103里面去,机械手向右运动,,,,,,以此类推,一直到M107复位指令。