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一般有由速度测量进行推演、已知质量物体加速度所产生动力,即应用应变仪测量此力进行推演,还有就是下面所说的方法:与被测加速度有关的力可由一个已知质量产生。这种力可以为电磁力或电动力,较终简化为对电流的测量,这就是伺服返回传感器,实际又能有多种振动式加速度传感器。力觉传感器力觉传感器用于测量两物体之间作用力的三个分量和力矩的三个分量。机器人中理想的传感器是粘接在依从部件的半导体应力计。具体有金属电阻型力觉传感器、半导体型力觉传感器、其它磁性压力式和利用弦振动原理制作的力觉传感器。在精密测试测量行业,测量准确度(精度)是仪器本身的灵魂,是仪器较重要的指标之一,但不同的仪器其准确度有不同的表达方式,因此只有理解了仪器的精度指标后才能更好地指导我们进行测量。在测试测量过程中,受测量仪器硬件本身、测量条件或测量方法的影响,测量得到的结果(测量值)与真实值之间有一定的差异,这个差异就是测量误差,测量误差可能包含与测量值成比例的误差,也可能包含与测量值无关的固定误差。